宇宙伙伴-机器人如何与国际空间站上的宇航员合作

宇宙伙伴:机器人如何与国际空间站上的宇航员合作

国际空间站（ISS）全年都有少数宇航员在那里工作，他们从事科学项目和空间站维护工作，从事种植作物、进行医学实验以及为升级空间站电力系统等任务进行太空行走等工作。但由于船员通常不到10人，只能完成这么多工作。

为了使国际空间站更有效率并帮助宇航员，空间站上有各种实验机器人来执行各种任务。这听起来很未来，但就像在地面上一样，关键是找到机器人可以自动完成或协助完成对机组人员来说可能很困难或乏味的任务的方法。

由于国际空间站在微重力环境下运行，这意味着出于所有实际目的，那里没有重力，机器人的设计可以与地球上的机器人截然不同。例如，有三个自由飞行的立方体，称为Astrobees，可以自主操作或由机组人员控制。

每个立方体的直径为12.5英寸，三人组被可爱地命名为蜂蜜、皇后和大黄蜂。他们自2019年以来一直在空间站上，并拥有内置摄像头和电风扇等工具，这些工具可以旋转以推动他们在周围环境中前进。

由于有一个可以抓住货物或抓住扶手的栖息臂，Astrobees被用于在车站周围搬运货物等任务。它们是电池供电的，所以团队也有一个扩展坞，他们可以去那里充电。